Institute of Computer Science
	Knowledge-Based Systems - Theses

Here is a link to our answers to frequently asked questions about the format and size of a thesis and about how an exposé of a thesis is supposed to look.

We also provide a LaTeX class, which you may (no, should!) use when writing your thesis.

Backlist of finished theses

PhD Theses

• Fusing DL Reasoning with HTN Planning as a Deliberative Layer in Mobile Robotics (Ronny Hartanto, 09/2009, UOS repOSitorium publication)
• Multisensorfusion zur semantisch gestützten Navigation eines autonomen Assistenzroboters (Stefan Stiene, 06/2009, UOS repOSitorium publication)
• 3D Time-of-Flight Ranging for Robotic Perception in Dynamic Environments (Stefan May, 03/2009)
• Omnidirectional Optical Flow and Visual Motion Detection for Autonomous Robot Navigation (Irem Stratmann, thesis defense 10/2007)
• Multifunktionalität Rekurrenter Neuronaler Netze -- Synthese und Analyse nicht-linearer Kontrolle autonomer Roboter (Martin Hülse, thesis defense 11/2006)
• Semantische dreidimensionale Karten für autonome mobile Roboter (Andreas Nüchter, thesis defense 09/2006, Univ. Bonn)

Bachelors, Masters, Diploma Theses

• Implementierung der Fixed-Radius-Suche in CUDA (P. Niermann, B.Sc. Mathematik/Informatik, submitted 12/2009)
• An Analysis of Visual Mono-SLAM (S. Albrecht, M.Sc. Informatik, submitted 10/2009)
• Localization of a Mobile Robot in 3D with 6D Poses Using a 3D Camera (Jan Wülfing, B.Sc. Cognitive Science, submitted 10/2009)
• Effizientes Schleifenschließen mit sechs Freiheitsgraden in Laserscans von mobilen Robotern (J. Sprickerhof, Dipl. Angewandte Systemwissenschaften, submitted 09/2009)
• Deforming Scans for Improving the Map Quality Using Plane Extraction and Thin Plate Splines (D. Borrmann, J. Elseberg, M.Sc. Informatik, submitted 08/2009)
• Pfadplanung basierend auf der Umgebungsbefahrbarkeit am Beispiel zweier sich verfolgender Roboter (S. Stock, B.Sc. Mathematik/Informatik, submitted 08/2009)
• Online-Scheduling of a Fleet of Transportation Robots (J. Poppenborg, M.Sc. Informatik, submitted 03/2009)
• Auswahl geeigneter Sortieralgorithmen für die Verwendung mit Lego-Mindstorms-Robotern (V. Braun, Dipl. Mathematik, submitted 03/2009)
• Putting Commonsense Knowledge into Environment Models of Household Robots (Lars Kunze, M.Sc. Informatik, submitted 09/2008)
• Integration von Ontologien in eine Webanwendung für Produktanfragen (Hannes Gräuler, B.Sc. Mathematik/Informatik, submitted 05/2008)
• Surface detection in 3D range data for mobile crane manipulation (Frank Meyer, B.Sc. Cognitive Science, submitted 03/2008)
• Effiziente 3D-Hough-Transformation für die Ebenengewinnung in Punktwolken (Andreas Rickling, B.Sc. Physik mit Informatik, submitted 09/2007)
• Positioning of automated-guided vehicles by camera and artificial landmarks (Anton Flügge, B.Sc. Cognitive Science, submitted 08/2007)
• Automatische Rekonstruktion planarer 3D-Umgebungen (Thomas Wiemann, M.Sc. Physik mit Informatik, submitted 08/2007)
• Formvergleich auf 2D-Laserscandaten als Trackingverfahren (Nils Rosemann, M.Sc. Physik mit Informatik, submitted 12/2006)
• Introducing Affordances into Robot Task Execution (Christopher Lörken, M.Sc. Cognitive Science, submitted 11/2006)
• Visual Features to Help Close the Loop in 6D-SLAM (Lars Kunze, B.Sc. Cognitive Science, submitted 10/2006)
• Webinterface zur Steuerung eines Rettungsroboters (David Engelhardt, B.Sc. Physik mit Informatik, submitted 10/2006)
• Global konsistente 3D Kartierung am Beispiel des Botanischen Gartens in Osnabrück (Dorit Borrmann and Jan Elseberg, B.Sc. Mathematik/Informatik, submitted 10/2006)
• HRI für Rettungsroboter: Empirische Evaluation, Re-Design und Spezifikation der Operatorschnittstelle eines Robocup Rescue Roboters (Nadja Müller, M.Sc. Cognitive Science, submitted 05/2006) [Web, PDF]
• Konturbasierte Objekterkennung aus Tiefenbildern eines 3D-Laserscanners (Stefan Stiene, M.Sc. Physik mit Informatik, submitted 01/2006) [Web, PDF]
• Verwendung von OWL in plangestützten Web-Agenten (Jens Kunkemöller, M.Sc. Cognitive Science, submitted 09/2005)